AppleMusic播放完一首歌后就自动停止
从你的表述来看，我觉得应该是耳机的封闭有些问题，导致音乐App以为你把耳机拿下来了。耳机确定它在耳朵里是依靠黑色的部分。
如果想要清理AirPods，请参阅如何清洁 AirPods、AirPods Pro、AirPods Max 和 EarPods - Apple 支持 (中国)
想要确定耳机的封闭是否有问题，请将两只耳机佩戴，进入到蓝牙，点击Airpods名称右侧的感叹号：
找到Ear Tip Fit Test （耳塞贴合度测试）并点击
显示为“Good Seal”表示贴合良好，如果有单耳出现需要注意的事项，那么就是没有完全贴合。